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六角螺母按照公稱厚度分為I型、II型和薄型三種。8級以上的螺母分為1型與II型兩種型式。I型的六角螺母應用廣，1型螺母又分A，B，C三級，其中A級和B級螺母適用於表麵粗糙度較小，對精度要求高的機器、設備和結構上，而C級螺母則用於表麵比較粗糙、對精度要求不高的機器、設備或結構上;2型六角螺母的厚度比較厚，多用在經常需要裝拆的場合。

一個完整的機器視覺係統的主要工作過程如下：

6、攝像機曝光後，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過 A/D 將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化後的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控製值。

10、處理結果控製流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺是一種比較複雜的係統。因為大多數係統監控對象都是運動物體，係統與運動物體的匹配和協調動作尤為重要，所以給係統各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴格的要求。

3、單循環控製。在係統處於初始位置時按動啟動按鈕，自動運行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕，則立即停止運行;再按動啟動按鈕，從斷點開始運行，回到初始位置自動停止。但循環控製用於實現產品的單件生產或者試生產。

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